工业机器人中约50%是焊接机器人。而焊接机器人主要分为点焊机器人和弧焊机器人两大类。下面分别进行介绍。

点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教器和点焊焊接系统几部分组成。点焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有6个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛。

点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外部点焊机器人专用点焊钳设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。对点焊机器人一般有如下要求：

（1）安装面积小，工作空间大；

（2）快速完成小节距的多点定位（例如每0.3~0.4s移动30~50mm节距后定位）；

（3）定位精度高（±0.25mm），以确保焊接质量；

（4）持重大（50~100kg），以便携带内装变压器的焊钳；

（5）内存容量大，示教简单，节省工时；

（6）点焊速度与生产线速度相匹配，同时安全可靠性好。