焊接机器人直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。

与旋转电机相比，直线电机传动主要有以下优点：

（1）直线电机由于不需要中间传动机械，因而使整个机械得到简化，提高了精度，减少了振动和噪声。

（2）快速响应：用直线电机驱动时，由于不存在中间传动机构惯量和阻力矩的影响，因而加速和减速时间短，可实现快速启动和正反向运行。

（3）仪表用的直线电机，可省去电刷和换向器等易损零件，提高可靠性，延长寿命。

（4）直线电机由于散热面积大，容易冷却，所以允许较高的电磁负荷，可提高电机的额定容量。

（5）装配灵活性大，可将电机和其他机件合成一体。

目前直线电机主要应用的机型有直线感应电机、直线直流电机和直线步进电机3种。下面以直线感应电机为例介绍其原理。

直线感应电机可以看作由普通的旋转感应电机直接演变而来的。设想将它沿径向剖开，并将定子、转子沿圆周方向展开呈直线，就得到了最简单的平板型直线感应电机。由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称作次级。直线电机的运动方式可以是固定初级，让次级运动，称为动次级；相反，也可以固定次级而让初级运动，称为动初级。当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定，则次级在推力作用下做直线运动；反之，则初级做直线运动。