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冲压机器人厂家冲压机器人如何使用?

发表时间:2020-08-24 浏览次数:173

  冲压机器人厂家冲压机器人如何使用?冲压机器人的动作过程如下:从原点按下启动按钮,下降电磁阀通电,机器人开始下降。


  下降到底部时,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,下降停止;同时,夹紧电磁阀接通,机器人夹紧;夹紧后,上升电磁阀开始通电,机器人上升;到达顶部时,接触上部限位开关,上升电磁阀断电,上升停止,同时打开右换档电磁阀,机器人向右移动。当机器人移动到正确位置时,碰到右换档限位开关,右换档电磁阀断电,右移动停止。


  此时,当右工作台没有工作时,光电开关打开,下降电磁阀打开,机器人下降。同时,夹紧电磁阀断电,机器人放松。当机器人上升到极限时,碰到限位开关,上升电磁阀断电,上升停止。同时接通左移电磁阀,机器人左移;左移原点时,触碰左限位开关,左移电磁阀断电,左移停止。到目前为止,冲压机器人通过八个步骤完成一个循环。