为了适应不同的用途，机器人焊接一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业搬运机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

焊接机器人的结构组成：包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

焊接机器人特点：

提高劳动生产率；稳定和提高焊接质量；降低了对工人操作技术的要求；改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

选用焊接机器人的原则：

1、选择与自动生产线结构相匹配、合适的焊接机器人焊接。

2、选择操作范围和技术性能参数能满足工件施焊位置的焊接机器人。

3、根据能保证接头焊点焊接质量和生产效率高的焊接工艺，选择不同的焊接机器人末端轴承载力。

上面是关于智能焊接机器人：如何选择合适的焊接机器人的介绍，希望对大家有所帮助。选择焊接机器人的时候，要在满足生产规模、生产节拍、保证机器人焊接质量前提下，工艺设计方案既要可行、又要经济合理。在关键部件、部位、关键工序位，按需选配焊接机器人数量。这次就讲到这里了，下次再见。