机械手能够代替人力做很多事情，其中冲压机械手就是应用非常广泛的。那么冲压机械手种类有哪些呢？常见的有六种类型。

　　1、单臂单爪回转式冲压机械手

　　这种机械手的手臂可以回转不同的角度进行自动换刀，手臂上只有一个夹爪，不论在刀库上或在主轴上，均靠这一个夹爪来装刀及卸刀，因此换刀时间较长。

　　2、单臂双爪摆动式冲压机械手设备

　　这种冲压机械手的手臂上有两个夹爪，两个夹爪有所分工，一个夹爪只执行从主轴上取下“旧刀”送回刀库的任务，另个夹爪执行由刀库取出“新刀”送到主轴的任务，其换刀时间较上述单爪回转式机械手要少。

　　3、单臂双爪旋转机械手

　　该机械臂的两端都有一个抓爪，两个抓爪可以在180°旋转后同时抓紧刀库和主轴，同时将CNC冲孔刀具返回到刀库并装入刀库中。主轴。换刀时间短于上述两个单臂机械手，是较常用的形式。

　　4、双机械手

　　数控转塔冲床机械手相当于两个单臂和单爪机械手，它们相互配合以实现自动换刀。一个机械手将“旧刀”从主轴上移回刀库。库中的另一个操纵器将“新刀”取出到机床主轴中。

　　5、双臂往复式交叉机械手

　　冲压机械手两个臂可以前后移动并以一定角度交叉。一只手臂从主轴上取出“旧刀”，然后将其返回到刀库。另一臂从刀库中取出“新刀”并将其安装到主轴上。整个机械手可沿导轨沿直线或绕旋转轴移动，以实现刀具在刀具库和主轴之间的运动。

　　6、双臂端面夹紧机械手。

　　该机械手与以前的机械手仅在夹紧位置不同。先前的机械手全部夹紧在手柄的外表面上以抓取工具，而该机械手则夹紧在手柄的两个端面上。

　　常见的冲压机械手种类就是以上这些了，看完之后应该都有所了解了吧？选购冲压机械手要选择可靠的厂家，有实力的企业，斯柯瑞值得信赖。

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