随着智能时代的到来，焊接机器人，焊接定位器和自动焊接机等自动焊接设备得到了越来越多的应用，尤其是焊接机器人，在焊接行业中发挥着巨大的作用..你知道焊接机器人是如何自动工作的吗？焊接机器人的工作原理是什么？下面设备厂家就焊接机器人的组成及其工作原理为大家介绍一下。

焊接机器人主要由五部分构成，分别为V形坡口工件、机器人系统、送丝焊接系统、激光视觉传感系统和计算机。其中的焊接机器人系统又由三部分构成，分别为机器人本体、示教器和控制柜；送丝焊接系统主要由三部分构成，分别为焊枪、送丝机构和焊接电源；激光视觉传感由三部分构成，分别为摄像机、激光器、激光器处理器。

工作中激光器向工件表面发射激光，形成表面光点、光条或光面特征，工业CCD摄像机实时地对准V形坡口采集这些由激光引起的表面特征，并将采集到表面特征以信号的形式传输到图像处理模块，然后图像处理模块将图像信号传输到计算机进行算法计算，通过图像处理算法求出V形坡口特征点的像素坐标，再将图像坐标的像素坐标点与理论坐标点相比较，计算出焊接机器人的运动控制值，机器人实时纠正偏差轨迹，保证了焊枪始终在恰当的焊接位置，实现了焊缝实时跟踪焊接。

焊接机器人的工作原理是什么？现在大家对于焊接机器人的运行应该有所概念了吧，可以看出，焊接机器人的自动化程度是很高的，能够很有效的取代人工操作，在保证焊接质量的基础上提高了焊接效率，值得推广。