焊机机器人系统是怎么组成的？一般焊接机器人由教学箱，控制面板，机器人本体，自动送丝装置，焊接电源等组成..可在计算机控制下实现连续轨迹控制和点位置控制..由直线和圆弧组成的空间焊缝也可以通过直线插补和圆弧插补来焊接。

焊接机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，发那科机器人人正向着智能化的方向发展。焊接机器人系统基本组成如下：机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施。

焊接机器人的系统组成还可根据焊接方法的不同以及具体待焊工件焊接工艺要求的不同等情况，选择性扩展以下装置：送丝机、清枪剪丝装置、冷却水箱、焊剂输送和回收装置（SAW时）、移动装置、焊接变位机、传感装置、除尘装置等。

焊机机器人系统是怎么组成的？焊接机器人的选用原则有哪些讲究？与自动生产线的结构相匹配,选择最佳的焊接机器人焊接。通过保证接头焊接点的焊接质量和生产效率高的焊接技术，选择了不同的焊接机器人末端轴承的承载力。通过选择操作范围和技术性能参数，可以满足工件焊接位置的焊接机器人。在满足生产规模、生产节拍、保证机器人焊接质量的前提下，工艺设计方案可以先进可行，经济合理。在关键的零部件、部位、关键部位，根据需要选择焊接机器人的数量。