焊接机器人的故障分析有什么方法？焊接机器人大部分由机器人本体，控制系统，驱动系统，焊接系统等组成。我们已经说过，焊接机器人应用领域在汽车领域是非常大的，主要是向各大厂家提供零部件。自动焊接设备故障分析——焊接机器人应首先保证外部磁场稳定，系统供电正常，运行无差错，然后具体分析机器人本体故障，控制系统故障，焊接系统故障，驱动系统故障。

焊接机器人的故障分析一般采用故障树分析法，将系统故障原则从顶层总体到下层细分，逐个排查，找出系统的薄弱环节，通过对于多个故障的分析实现解决问题的目的。故障树分析法是把系统不希望发生的失效状态作为顶事件，分析归纳出所有可能导致顶事件的中间事件，再找出所有可能导致这些中间故障事件的直接原因，以此逐层推导，一直找到所有可能引起部件发生故障的底事件，并运用对应的逻辑门和符号把顶事件、中间事件及底事件串联起来，形成一幅由上到下的树状逻辑关系图，即故障树。

焊接机器人的故障分析有什么方法？焊接机器人厂家也以故障树分析法为基本方法，在此基础上做出略有改进，通过熟悉的系统，调查事故，确定顶事件，分析原因，绘制事故树，定性分析，计算顶事件概率，定量分析，结合模糊分析方法对焊接机器人故障进行具体分析。