智能焊接机器人 焊接机器人是集机械，计算机，电子，传感器，人工智能等知识于一体的现代化自动化设备。 焊接机器人主要由机器人和焊接设备组成。 机器人由机器人本身和控制系统组成。 焊接设备以点焊为例，主要由焊接电源，专用焊枪，传感器，磨床等组成。 此外，还应有系统的保护装置。

焊接机器人,其易于实现焊接产品的稳定和提高,保证其均一性。可以做到24h连续生产，大幅度提高生产效率。可以代替人工在有害环境下长期工作。相对降低对工人操作技术难度的要求。可以缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

可实现小批量产品焊接自动化。 为焊接柔性生产线提供技术依据。 现在广泛使用的焊接机器人属于第一代工业机器人，其基本原理是教学再现。 教学又称引导，既是用户引导的机器人，根据实际任务逐步操作，机器人在引导过程中自动记住位置，姿态，运动参数，工艺参数等，并自动生成连续运行的程序。 教学结束后，只需给机器人一个命令，机器人就会准确地跟随教学动作，一步地完成操作。 这是教学和再现。

一台通用的工业机器人，按其功能划分，一般由机械手总成、控制器、示教系统这三个相互关联的部分组成。机械手总成是机器人的执行机构，它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节、末端操作器以及内部传感器等组成。他的任务是精确地保证母端操作器所要求的位置、姿态以及实现其运动。

智能焊接机器人 控制器是机器人的神经中心，由计算机硬件、软件和一些特殊电路组成。 其软件包括控制器系统软件，机器人专用语言，机器人运动学，动力学软件，机器人控制软件，机器人自诊断，自动保护功能软件等。 它处理机器人工作过程中的所有信息和所有控制器动作。 教学系统是机器人与人的交互界面。 在教学过程中，它控制机器人的所有动作，并将其所有信息发送到控制器的内存中。 本质上是一种特殊的智能终端。