行业动态 - 新闻动态 - 安徽斯柯瑞智能装备科技有限公司

1.机器人底座机器人的底座和机架是最简单的外围设备，它们的作用都是把机器人安装在一个合适的高度上，如图8-3、图8-20所示。图8-20的底座是机器人直立安装时采用的。底座和机架虽然很简单，但它们的作用是不可忽视的。前面已经介绍了平行四边形…

焊接变位机的主要任务是将负载（焊接工装夹具+焊件）按预编的程序进行回转和翻转，使工件焊接时的位置始终处于最佳状态，即处于平焊或船形焊位置。因为在这种焊接位置下，焊接机器人可以在保证焊缝优质的前提下，达到最高的焊接速度。为完成这一任务，焊接变…

气压驱动系统的组成与液压系统有许多相似之处，它使用压缩空气作为气源驱动直线或旋转气缸，并用人工或电磁阀进行控制。气压驱动系统在以下两个方面与液压驱动有明显的不同：（1）空气压缩机输出的压缩空气首先储存于储气罐中，然后供给各个回路使用。（2）…

焊接机器人步进电机是一种用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的控制电机。每个脉冲对应的转动角度固定，称作“步距角”。由于焊接机器人步进电机的步距或转速，不受电压波动和负载变化的影响，不受环境条件的限制，仅与脉冲频率同…

无论是熔化极还是填丝的非熔化极气体保护焊都需要弧焊电源、焊枪（焊炬）和送丝机构，只有不填丝的TIG焊或等离子弧焊不必配备送丝机构。在选择焊接装备时应考虑所要焊接的材料种类、焊接规范的大小和电弧持续率等因素。必须解决焊接装备和机器人控制柜之间…

目前，焊接用的工业机器人基本上都属于电驱动的6轴关节式机器人。其中1，2，3轴的运动是把焊枪（钳）送到不同的空间位置，而4，5，6轴的运动是解决焊枪（钳）的姿态问题。近代工业机器人各关节（轴）的运动基本上全由直流伺服电机改为交流伺服电机驱动…