行业动态 - 新闻动态 - 安徽斯柯瑞智能装备科技有限公司

长期以来，在要求调速性能较高的场合，一直占据主导地位的是直流电机调速系统。但直流电机都存在一些固有的缺点，如电刷和换向器易磨损，需经常维护。换向器换向时会产生火花，使电机的最高速度受到限制，也使应用环境受到限制。此外，直流电机结构复杂，制造…

焊接机器人直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。与旋转电机相比，直线电机传动主要有以下优点：（1）直线电机由于不需要中间传动机械，因而使整个机械得到简化，提高了精度，减少了振动和噪声。（2）快速响…

（1）重量、功率-重量比和工作压强。驱动系统的重量、功率-重量比非常重要。液压驱动的功率-重量比最高，电气驱动次之，气压驱动的最低。电气驱动中，同样功率下，步进电机通常比伺服电机要重，因而具有较低的功率-重量比。电机的电压越高，驱动能力越强…

动力学研究的是物体的运动和受力之间的关系。操作臂动力学有以下两个问题需要解决。动力学正问题：根据关节运动力矩或力，计算操作臂的运动（关节位移、速度和加速度）。动力学逆问题：已知轨迹运动对应的关节位移、速度和加速度，求出所需要的关节力矩或力。…

弧焊离线编程系统实用化技术研究具有以下趋势。1.传感器接口与仿真功能由于多传感器信息驱动的机器人控制策略已经成为研究热点，结合实用化需求传感器的接口和仿真工作将成为离线编程系统实用化的研究热点。通过外加焊缝跟踪传感器来动态调整焊缝位置偏差，…

早期的机器人主要应用于大批量生产，如在汽车自动生产线上的点焊与弧焊，编程所花费的时间相对比较少，机器人用示教的方式进行编程可以满足一定的要求。随着机器人应用到中小批量生产以及所完成任务复杂程度的增加，用示教方式编程就很难满足要求。传统的工业…