行业动态 - 新闻动态 - 安徽斯柯瑞智能装备科技有限公司

工业机器人中约50%是焊接机器人。而焊接机器人主要分为点焊机器人和弧焊机器人两大类。下面分别进行介绍。点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教器和点焊焊接系统几部分组成。点焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有6个自由度：腰转…

焊接机器人安全系统有什么用？安全设备是焊接机器人系统安全运行的重要保障，其主要包括驱动系统过热自断电保护、动作超限位自断电保护、超速自断电保护、机器人系统工作空间干涉自断电保护及人工急停断电保护等，它们起到防止机器人伤人或周边设备的作用。在…

在焊接过程中，尽管机器人操作机、变位机、装卡设备和工具能达到很高的精度，但由于存在被焊工件几何尺寸和位置误差，以及焊接过程热输入引起的工件变形，传感器仍是焊接过程中（尤其是焊接大厚工件时）不可缺少的设备。传感器的任务是实现工件坡口的定位、焊…

很多焊接机器人公司在电弧焊枪上增加伺服电机，一方面可与后方的推丝装置配合，实现更加准确、稳定的送丝，进而实现精密的焊接过程控制，减少飞溅；另一方面，与上述提升引弧类似，在起弧的时候，当焊丝接触到母材的瞬间进行退丝，实现可靠的引弧。为提高焊枪…

焊接系统是焊接机器人完成焊接作业的核心装备。其主要由焊钳（点焊机器人）或焊枪（弧焊机器人）、焊接电源及其控制器、水电气等辅助部分组成。焊接控制器是由微处理器及部分外围接口芯片组成的控制系统，它可以根据预定的焊接监控程序，完成焊接参数输入、焊…

工业机器人的主要技术性能参数一般有自由度、精度、工作范围、最大工作速度和承载能力等。1.自由度机器人之所以具有好的适应性和通用性，是因为它具有多自由度。自由度是指机器人所具有的独立运动坐标轴的数目，但不包括末端执行器的自由度。无论机器人的自…